Να είναι σαν ένα κινηματικό ζευγάρι ανάμεσα στα διαδοχικά πόδια.

Το Obmezhennya, που βρίσκεται σε ένα συμπαγές σώμα, ονομάζεται κλήση μυαλού .

      Σε αυτήν την κατάταξη, ένα κινηματικό ζεύγος επιβάλλει έναν σύνδεσμο στην ορατή κίνηση των δύο ποδιών που ενώνονται.. Είναι προφανές ότι ο μεγαλύτερος αριθμός μυαλών συνδέεται με ένα κινηματικό ζεύγος, περισσότερα πέντε.

Η διαφορά είναι ο αριθμός των μυαλών zv'azku, που υπερτίθενται στον άνεμο των ποδιών με κινηματικά ζεύγη, επιτρέποντάς σας να διαιρέσετε τα υπόλοιπα με 5 τάξη, Επίσης, ένα ζευγάρι της k-ης τάξης επιβάλλει k μυαλά, de k z (1,2,3,4,5). Είναι σαφές ότι το κινηματικό ζεύγος της k-th class επιτρέπει 6-k βήματα ευθρυπτότητας στην έκταση της Ρωσίας.

Πρέπει να σημειωθεί ότι στους μηχανισμούς μπορούν να τοποθετηθούν μόνο κινηματικά στοιχήματα πέμπτης, τέταρτης και τρίτης κατηγορίας. Τα κινηματικά στοιχήματα της πρώτης και άλλων τάξεων δεν γνώριζαν στάση στους υποκείμενους μηχανισμούς.

Εφόσον οι αυλές κολλάνε μεταξύ τους με γεωμετρικά στοιχεία, τότε, προφανώς, το κινηματικό ζεύγος είναι μια συλλογή τέτοιων στοιχείων των αυλών, τα οποία συνδέονται μεταξύ τους. Δείτε τι ακολουθεί η φύση του αντιληπτού χνούδι του lanok, που εκτινάσσεται προς τα πάνω, βρίσκεται με τη μορφή γεωμετρικών στοιχείων. Αυτή η ορατή κίνηση της μιας Λάνκα, σύμφωνα με την ημερομηνία σε μια άλλη, μπορεί να αφαιρεθεί, σαν να είναι ακλόνητη η μία από τις δύο λάνκες που ενώνονται και η άλλη να θυμάται την κίνηση, η οποία επιτρέπεται από τους συνδέσμους που είναι επάλληλα κινηματικά ζευγάρια.

Είτε το σημείο της περιαγωγής στη Λάνκα περιγράφει μια τροχιά σε εξέχοντα ρωσικά, θα το πούμε για στυλ τροχιά. Εάν οι τροχιές της ροής τέτοιων σημείων είναι επίπεδες καμπύλες και απλώνονται σε παράλληλα επίπεδα, τότε το ζεύγος ονομάζεται διαμέρισμα. Κατά καιρούς έκταση τουκινηματικά ζεύγη που αποδίδονται στην τροχιά της αεροσήραγγας και στην έκταση των καμπυλών.

Ας κλείσουμε τη γραμμή για τις κατηγορίες, τα κινηματικά στοιχήματα, ώστε να διαιρούνται ανάλογα με τον τύπο του γεωμετρικού στοιχείου του στοιχήματος:

• το στοίχημά σας - αλυσίδες, στις οποίες, όταν συνδέονται δύο γραμμές, η επαφή γίνεται λιγότερο σε στραβά σημεία.
• χαμηλότερο στοίχημα - αλυσίδες, στις οποίες, όταν συνδέονται δύο πόδια, γίνεται επαφή με επιφάνειες.

Τα περισσότερα κινηματικά ζεύγη κατασκευάζονται για να αλλάζουν την τριβή στα στοιχεία αυτών των ζευγών και συχνά πωλούνται ως κύλινδροι ή ρουλεμάν. Αλλά οι ιδιαιτερότητες της εσωτερικής ζωής τέτοιων στοιχείων σε μια άγρια ​​πτώση δεν πρέπει να χυθούν στην εξωτερική κίνηση που επιτυγχάνεται από ένα ζευγάρι lanoks. Είναι επίσης σημαντικό να σημειώσετε τα βήματα που σας επιτρέπουν να αντικαταστήσετε μηχανισμούς με υψηλότερα κινηματικά ζεύγη και τα ανάλογα τους με χαμηλότερα ζεύγη (που σας επιτρέπει να επεκτείνετε την κινηματική στον μηχανισμό ναδάλ). Σε αυτό έχουμε δώσει περισσότερα από έναν μηχανισμό με χαμηλότερα ζεύγη.

Τα κατώτερα κινηματικά ζεύγη είναι πιο συχνά zastosovuyutsya στην πράξη και μπορεί να είναι απλά στην εσωτερική ζωή, αλλά με μεγαλύτερα ζεύγη. Το στοιχείο του κατώτερου κινηματικού στοιχήματος είναι δύο επιφάνειες, οι οποίες σφυρηλατούνται μία προς μία, οι οποίες, από τη μία πλευρά, διευρύνουν την τάση σε αυτό το στοιχείο και από την άλλη πλευρά, χάνει περισσότερο με τη ροή του νερού. Στον σύνδεσμο με το cym, η χρήση των κατώτερων κινηματικών ζευγών σάς επιτρέπει να μεταφέρετε την έννοια της μίας λάνκα από την άλλη, zavdyaki που σε αυτά τα ζεύγη lanka κολλάνε στην επιφάνεια.

Τραπέζι 1 : Ταξινόμηση κινηματικών ζευγών ανάλογα με τον αριθμό των βαθμών ελευθερίας και τον αριθμό των συνδέσμων

Αριθμός βημάτων ελευθερίας	Αριθμός κλήσεων (κατηγορία στοιχήματος)	Το όνομα του στοιχήματος	μωρό	Εξυπνότερη αναγνώριση
1	5	Όμπερταλ
1	5	προοδευτικός
1	5	Γκβίντοβα
2	4	Κυλινδρικός
2	4	Σφαιρικό με δάχτυλο
3	3	σφαιρικός
3	3	διαμέρισμα
4	2	Κύλινδρος-επίπεδος
5	1	Διαμέρισμα Kulya

Κινηματικό ζεύγος ονομάζεται η κίνηση δύο χαρούμενων λάνοκ, που τους εξασφαλίζουν την κίνηση του τραγουδιού του νερού. Τα στοιχεία της κινηματικής ισοτιμίας ονομάζονται ευεξία στην κορυφή μιας γραμμής, ή σημείο μετά το οποίο, η βιασύνη της ένωσης δύο ποδιών και του γιακ δημιουργεί ένα κινηματικό ζευγάρι. Ο λυγμός του ζευγαριού είχε τα στοιχεία των ποδιών, τα οποία μπαίνουν μπροστά του, είναι ένοχοι συνεχούς επαφής Τ.

Μοιραστείτε την εργασία στα κοινωνικά δίκτυα

Εάν αυτό το ρομπότ δεν εμφανίστηκε σε εσάς στο κάτω μέρος της σελίδας, υπάρχει μια λίστα με παρόμοια ρομπότ. Μπορείτε επίσης να επιταχύνετε με το κουμπί αναζήτησης

Διάλεξη №2

Yakim bi not buv ο μηχανισμός της μηχανής vin zavzhdi διπλώνει από lanok και κινηματικά ζεύγη.

Ξεπλύνετε τον σύνδεσμο που είναι επάλληλος στους μηχανισμούς στις λωρίδες ruhlivі, θεωρητικά μηχανές και μηχανισμούς Είναι συνηθισμένο να ονομάζουμε κινηματικά ζεύγη.

Κινηματικό ζευγάριΟνομάζεται περιαγωγή δύο τυχερών λανόκ, που θα τους εξασφαλίσει την ασφάλειά τους.

Στο τραπέζι 2.1, δίνονται τα ονόματα, μικρά, και οι έννοιες των πιο ευρέως χρησιμοποιούμενων κινηματικών ζευγών στην πράξη, καθώς και η ταξινόμηση τους.

Όταν συνδυάζονται με ένα κινηματικό ζεύγος, οι κορυφές μπορούν να κολλήσουν μεταξύ τους με επιφάνειες, γραμμές και σημεία.

Στοιχεία κινηματικού στοιχήματοςονομάστε το γάμο στην επιφάνεια, μια γραμμή ή ένα σημείο, πώς είναι η κίνηση της ένωσης δύο ποδιών και πώς κάνουν ένα κινηματικό ζευγάρι. Fallow εν όψει της επαφής των στοιχείων των κινηματικών ζευγών διαχωρίζονταιόλο και πιο χαμηλά κινηματικά στοιχήματα.

Τα κινηματικά στοιχήματα, που γίνονται από στοιχεία σε μια γραμμή που μοιάζει με σημείο, καλούνται Vishchi.

Τα κινηματικά στοιχήματα που γίνονται από στοιχεία στην επιφάνεια ονομάζονταιπιο χαμηλα.

Λυγμός το ζευγάρι ίδρυσε, τα στοιχεία των ποδιών, που μπαίνουν πριν από αυτό, είναι ένοχοι συνεχούς επαφής, tobto. να είναι κλειστό. Η zamikannya των κινηματικών ζευγαριών μπορεί να είναι butiγεωμετρικά chi power, Για παράδειγμα, για τη βοήθεια της υγρής μάζας, τα ελατήρια είναι λεπτά.

Τα ζευγάρια Mitsnіst, znosostіykіst και dovgovіchnіst kіnematicheskih ξαπλώνουν με τη μορφή αυτού του εποικοδομητικού vikonannya. Τα χαμηλότερα στοιχήματα είναι πιο δαπανηρά, τα χαμηλότερα πράγματα. Εκτιμούμε ότι στα κατώτερα ζεύγη, η επαφή των στοιχείων των ζευγών είναι στην επιφάνεια, επομένως, με την ίδια ένταση, κατηγορούν λιγότερο μικροπρέπεια, χαμηλότερα στο πάνω. Ανησυχείτε, για άλλα ίσα μυαλά, αναλογικά με το μικρό κακό, και ότι το χαμηλότερο στοίχημα φοριέται περισσότερο, χαμηλότερα από άλλα. Επομένως, αλλάζοντας τη φθορά στα μηχανήματα, είναι καλύτερο να κερδίζετε τα χαμηλότερα στοιχήματα, το συχνό μπλοκάρισμα των μεγαλύτερων κινηματικών ζευγών σας επιτρέπει να απλοποιήσετε σημαντικά τα δομικά διαγράμματα των μηχανών, γεγονός που μειώνει τις διαστάσεις τους και απλοποιεί το σχεδιασμό. Επομένως, η σωστή επιλογή κινηματικών ζευγών είναι αναδιπλούμενες εργασίες μηχανικής.

Τα κινηματικά στοιχήματα προστίθενται σύμφωνα μεο αριθμός των βημάτων της ελευθερίας(ευθρυπτότητα), yakі κέρδισε nadaє zadnanim για βοήθεια її lanok, αλλιώςαριθμός μυαλών zv'yazkіv(κατηγορία στοιχήματος), επικαλύπτεται από ένα ζευγάρι στο γείσο του lanok, που ταλαντεύονται. Όταν επιλέγουν μια τέτοια ταξινόμηση, οι λιανοπωλητές μηχανών λαμβάνουν υπόψη τις πληροφορίες σχετικά με τη δυνατότητα υδάτινης κυκλοφορίας και τη φύση της αλληλεπίδρασης των παραγόντων ισχύος μεταξύ των στοιχείων του στοιχήματος.

Vіlna lanka, scho να βρεθεί σε μια άγρια ​​vapadka inΜ - σε έναν ήσυχο χώρο, που επιτρέπεταιΠ βλέποντας τα πιο απλά βήματα, ο αριθμός των βημάτων είναι ελευθερία! (Η) ή W - ruhomo.

Έτσι, σαν να βρίσκεται η Λάνκα σε έναν ασήμαντο χώρο, που επιτρέπει έξι τύπους απλούστερων κινήσεων - τρία περιτυλίγματα και τρία βήματα προς τα εμπρός κατά μήκος και άξονες X, V, Z , τότε φαίνεται ότι μπορεί να υπάρχουν έξι βήματα ελευθερίας, ή μπορεί να υπάρχουν έξι γωνιακές συντεταγμένες, ή έξι βραχίονες. Σαν να βρίσκεται η Λάνκα κοντά στον χώρο των δύο κόσμων, ο οποίος επιτρέπει τρεις τύπους από τα πιο απλά ερείπια - ένα περιτύλιγμαΖ και δύο μεταφορικούς άξονεςΧ και Υ , τότε φαίνεται ότι υπάρχουν τρία βήματα ελευθερίας, ή υπάρχουν τρεις σταθερές συντεταγμένες, ή υπάρχουν τρεις πτυχές κ.λπ.

Πίνακας 2.1

Όταν podednannі lanok για επιπλέον κινηματικά ζεύγη δυσοσμίας, τα βήματα της ελευθερίας ανακουφίζονται. Otzhe, kіnematichnі στοιχήματα επιβάλλουν στα lanks έναν σύνδεσμο, scho zadnuyutsya τους, αριθμόςΜΙΚΡΟ.

Πεσμένοι, στον αριθμό των βημάτων της ελευθερίας, σαν μια λάνκα στην προφανή Ρωσία, ενωμένοι σε ένα κινηματικό ζευγάρι, δηλώνουν την επιπολαιότητα του στοιχήματος ( W = H ). Yakshcho N - ο αριθμός των βημάτων ελευθερίας του κινηματικού ατμού στο λιμάνι της Ρωσίας,προς την η μεταβλητότητα του στοιχήματος ορίζεται ως εξής:

de P - χαλαρότητα χώρου, στην οποία φαίνεται ένα ζευγάρι.μικρό - Ο αριθμός των επικαλύψεων από ένα ζεύγος συνδέσμων.

Το επόμενο βήμα είναι να υποδείξετε ότι η μεταβλητότητα του στοιχήματος W , που εκχωρήθηκε για την (2.1), δεν μπορεί να εναποτεθεί ενόψει του υπαίθριου χώρου, στον οποίο δεν υλοποιείται, λιγότερο ενόψει δόμησης.

Για παράδειγμα, είναι obertal (προοδευτικό) (διαιρ. Πίνακας 2.1) ένα ζευγάρι γιακ σε έξι-, άρα σε χώρο με τρία χέρια, όλα θα μείνουν με ένα χέρι, το πρώτο φθινόπωρο θα επιβληθούν 5 αστέρια σε αυτό, και στην άλλη πτώση - 2 αστέρια γλώσσες, δηλαδή, matimemo vidpovidno:

για χώρο με έξι χέρια:

για τριπλό χώρο:

Όπως και ο Bachimo, η ευθραυστότητα των κινηματικών ζευγών έγκειται στα χαρακτηριστικά του χώρου, κάτι που είναι το πλεονέκτημα αυτής της ταξινόμησης. Navpak, rozpodil kіnematichnyh ζευγάρια, scho συχνά zastrіchaєtsya, στην κατηγορία υποφέρει, scho κατηγορία στοίχημα βρίσκονται στα Χαρακτηριστικά του χώρου, και ως εκ τούτου, ένα και το αυτό ζευγάρι στις διαφορετικές εκτάσεις της διαφορετικής τάξης. Δεν είναι πρακτικό για πρακτικούς σκοπούς, επομένως, μια τέτοια ταξινόμηση κινηματικών ζευγών είναι παράλογη, επομένως είναι καλύτερα να μην σταματήσετε.

Είναι δυνατόν να επιλέξετε μια τέτοια μορφή των στοιχείων του στοιχήματος, έτσι ώστε με το ένα ανεξάρτητο, πιο απλό Ρώσο, να κατηγορείται για το άλλο - αγρανάπαυση (pokhidne). Η βάση ενός τέτοιου κινηματικού στοιχήματος είναι μια βίδα (πίν. 2. 1) . Σε αυτό το ζεύγος, η φανερή κίνηση του gvinta (παξιμάδι) καλεί την κίνηση yogo προς τα εμπρός (її) του άξονα αέρα. Ένα τέτοιο ζευγάρι θα πρέπει να ανέβει σε μια μονή στέγη, τα θραύσματα σε αυτό πραγματοποιούνται μόνο ένα ανεξάρτητο, απλούστερο ruh.

Κινηματικός χρόνος ημιζωής.

Κινηματικά στοιχήματα, στραμμένα στο τραπέζι. 2.1, απλό και συμπαγές. Πρακτικά εφαρμόζουν όλα τα απαραίτητα κατά την αναδίπλωση των μηχανισμών με τον πιο απλό τρόπο για να κινηθούν τα πόδια. Ωστόσο, όταν τα μηχανήματα και οι μηχανισμοί καταρρέουν, η δυσοσμία είναι σπάνια. Γιατί τους είναι δεμένο, ότι στα σημεία του κλεισίματος των ποδιών, για να εγκατασταθεί ένα ζευγάρι, ο ήχος κατηγορεί τις μεγάλες δυνάμεις της Τερτίας. Τα Tse οδηγούν σε σημαντική φθορά των στοιχείων του στοιχήματος, και ως εκ τούτου, στην καταστροφή її. Ως εκ τούτου, η απλούστερη διπλή κινηματική λόγχη ενός κινηματικού ζεύγους αντικαθίσταται συχνά από πιο μακροπρόθεσμες κινηματικές λόγχες, ο Yaki συνολικά αντιλαμβάνεται την ίδια υδαρή λόγχη, η οποία είναι ένα κινηματικό ζεύγος, το οποίο αντικαθίσταται.

Kinematic Lancet, εργασίες για την αντικατάσταση κινηματικών στοιχημάτων, ονομάζονται κινηματικά στοιχήματα.

Ας εφαρμόσουμε κινηματικές λόγχες, για τα πιο διευρυμένα στην πράξη, περιτυλιγμένα, μεταφορικά, βιδωτά, σφαιρικά και επίπεδα κινηματικά ζεύγη.

Πίνακας 3 2.1 φαίνεται ότι το απλούστερο ανάλογο του περιτυλιγμένου κινηματικού ζεύγους είναι ένα ρουλεμάν κατασκευασμένο από άκαμπτα σώματα. Ομοίως, οι κύλινδροι αντικαθιστούν απευθείας το μπροστινό ζεύγος και ούτω καθεξής.

Οι κινηματικές z'ednannya zruchnіshi και nadіynіshi σε λειτουργία, vitrimyuyut σημαντικά περισσότερες δυνάμεις (στιγμή) και επιτρέπουν στους μηχανισμούς να λειτουργούν με υψηλό vіdnosnyh shvidkost lanok.

Οι κύριοι τύποι μηχανισμών.

Μηχανισμός Είναι δυνατόν να μοιάζετε με μερικές ταλαντεύσεις ενός κινηματικού νυστέρι, στις οποίες, τουλάχιστον, το ένα σκέλος μετατρέπεται σε μίσχο και η κίνηση των άλλων αυλών σημειώνεται από μια δεδομένη κίνηση των αυλών εισόδου.

Με τη βοήθεια του κινηματικού ρυζιού νυστέρι, το οποίο αντιπροσωπεύει τον μηχανισμό, την ευθρυπτότητα και τη σημασία των λάνοκων ruhu її του μίσχου.

Ο μηχανισμός μπορεί να είναι μητέρα λίγων ημερών και μιας ημέρας, οπότε λέγεται μηχανισμός υποκατάστασης, και, από την άλλη, μονόδρομος και ημέρα αργιών, το ίδιο κρασί ονομάζεται μηχανισμός διαφοροποίησης.

Για αναγνώριση, οι Μηχανισμοί υποδιαιρούνται σεάμεση και μετάδοση.

μηχανισμός μετάδοσηςονομάζονται προσαρτήματα, συναντήσεις για την υλοποίηση μιας δεδομένης λειτουργικής αγρανάπαυσης μεταξύ κινούμενων λωρίδων εισόδου και εξόδου.

Άμεσος μηχανισμόςονομάστε τον μηχανισμό, σε κάποια τροχιά του σημείου τραγουδιού της lanka, που κάνει κινηματικά στοιχήματα μόνο με ruhomimi lankas, ξεφεύγοντας από τη δεδομένη καμπύλη.

Ας ρίξουμε μια ματιά στους κύριους μηχανισμούς που είναι ευρέως γνωστοί στην τεχνολογία.

Μηχανισμοί, από τους οποίους μπορούν να ονομαστούν μόνο χαμηλότερα κινηματικά στοιχήματακομβικής σημασίας. Tsі mehanіzmi znayshli ευρέως zastosuvannya zavdyaks που βρωμάνε dovgovіchnі, nadіyni και είναι απλά στην εκμετάλλευση. Ο κύριος εκπρόσωπος τέτοιων μηχανισμών είναι η περιστρεφόμενη άρθρωση (Εικ. 2.1).

Τα ονόματα των μηχανισμών αντιστοιχίζονται στα ονόματα των λωρίδων εισόδου και εξόδου ή των χαρακτηριστικών λωρίδων που εισέρχονται στην αποθήκη τους.

Zalezhno vіd zakonіv ruhu vhіdnoї i vyhіdnoї lanok tsey μηχανισμός μπορεί να ονομαστεί μανιβέλα-ροκάς, μανιβέλα αιώρησης, δοκός ταλάντευσης, στροφαλοφόρος βράχος.

Αρθρωτά chotiridzvіnnik zastosovuєtsya σε εργαλειομηχανές, priladobduvannі, καθώς και σε s_lskogospodarskih, kharchovyh, snigopribiralnyh και άλλες μηχανές.

Πώς να αντικαταστήσετε ένα ανοιχτό ζευγάρι σε ένα αρθρωτό chotirilance, για παράδειγμαρε , Προς τα εμπρός, χρησιμοποιείται ευρέως στον μηχανισμό ολίσθησης του στρόφαλου (Εικ. 2.2).

Ρύζι. 2.2. Διάφοροι τύποι μηχανισμών με στρόφαλο:

1 | στρόφαλος 2 - μπιέλα. 3 - ποζούν

Ο μηχανισμός στροφάλου-μανιβέλας (μανιβέλα-μανιβέλα) είναι ευρέως γνωστός σε συμπιεστές, αντλίες, κινητήρες εσωτερικής καύσης και άλλα μηχανήματα.

Αντικατάσταση ενός ζεύγους περιτυλίγματος σε αρθρωτό chotirilance W προς τα εμπρός, αφαιρέστε τον μηχανισμό παλινδρόμησης (Εικ. 2.3).

Στο p και c .2.3, στον μηχανισμό ρόκερ, αφαιρέθηκε από τον αρθρωτό σύνδεσμο choti-pivot αντικαθιστώντας τον σε νέα ζεύγη περιτυλίγματοςΓ τα ο στα σκαλιά.

Kulisnі mehanіzmi zastosuvannya στο πλάνισμα πάγκων εργασίας ευρέως γνωστό για τη δύναμη της ισχύος και την ασυμμετρία της εργασίας και του ρελαντί. Ξεσηκώστε τη δυσοσμία του ασήμαντου robochiy hіd και shvidky, που θα εξασφαλίσει τη στροφή του roztsya στην έξοδο της θέσης του ρελαντί hіd.

Ρύζι. 2.3. Διάφοροι τύποι μηχανισμών rocker:

1 | μανιβέλα; 2 | πέτρα; 3 | παρασκήνια.

Στη ρομποτική είναι γνωστή μια μεγάλη συμφόρηση σημαντικών μηχανισμών μεντεσέδων (Εικ. 2.4).

Οι ιδιαιτερότητες αυτών των μηχανισμών είναι αυτές που η δυσοσμία μπορεί να είναι ένας μεγάλος αριθμός βημάτων ελευθερίας, και ως εκ τούτου, μπορεί να είναι πλούσιος σε κινήσεις. Uzgodzhena ρομπότ privodіv vkhіdnih lanok zabezpečuє movіshchennya λαβή ορθολογική traєktorієyu і στην εργασία іѕtse navkolishny χώρο.

Ευρεία zastosuvannya στο tehnіtsі πήρε μακριάμηχανισμοί έκκεντρου. Για τη βοήθεια των μηχανισμών έκκεντρου, εποικοδομητικά, το Naibilsh μπορεί απλά να αφαιρεθεί πρακτικά, είτε πρόκειται για τον κανόνα της Λάνκα για το έργο του νόμου,

Σε αυτήν την ώρα, υπάρχει ένας μεγάλος αριθμός διαφορετικών μηχανισμών έκκεντρου, όπως αυτοί που φαίνονται στο Σχ. 2.5.

Ο απαραίτητος νόμος της κίνησης του μηχανισμού έκκεντρου είναι προσβάσιμος για το rahunok της λόγχης εισόδου (έκκεντρο) ομοιόμορφης μορφής. Το έκκεντρο μπορεί να τυλιχτεί γύρω (Εικ. 2.5,α, β ), προς τα εμπρός (Εικ. 2.5,γ, ζ ) chi πτυσσόμενο ruh. Vihіdna lanka, σαν να υπάρχει μια κίνηση προς τα εμπρός (Εικ. 2.5,α, σε ), που ονομάζεται shtovkhachem, και yakscho swinging (Εικ. 2.5,σολ ) - ζυγός. Για να μειωθεί το κόστος των απωλειών για το άλλο κινηματικό ζεύγοςΣτο σταματήστε το dodatkovu lanka-roller (Εικ. 2.5,ΣΟΛ).

Οι μηχανισμοί έκκεντρου zastosovutsya όπως στις μηχανές εργασίας, έτσι και σε διάφορες συσκευές εντολών.

Ακόμη πιο συχνά σε μεταλλοριζαλικά βερστάτ, πρέσες, άλλα αξεσουάρ και βοηθητικά κτίρια vimiryuvalnyh, υπάρχουν μηχανισμοί βιδών, οι απλούστεροι από τους οποίους παρουσιάζονται στο σχ. 2.6:

Ρύζι. 2.6 Μηχανισμός βιδών:

1 - βίδα? 2 - παξιμάδι? A, B, C - κινηματικά στοιχήματα

Gvintovі mehanіzmi zvuchayut zastosovuyutsya εκεί, de nebhіdno remake αναδίπλωση ruh στο vzaimozalezhne προοδευτικά ή navpaki. Η αλληλεξάρτηση των διαδρομών καθορίζεται από τη σωστή επιλογή γεωμετρικών παραμέτρων στο στοίχημα Gwent U .

Klinovі μηχανισμούς (Εικ. 2.7) για να λιμνάζουν σε διάφορους τύπους στάσιμων βοηθητικών κτιρίων και εξαρτημάτων, στα οποία είναι απαραίτητο να δημιουργηθεί ένας υπέροχος ήχος στην έξοδο με τη μείωση των δυνάμεων που βρίσκονται στην είσοδο. Το κύριο χαρακτηριστικό αυτών των μηχανισμών είναι η απλότητα και η υπεροχή του σχεδιασμού.

Οι μηχανισμοί, στους οποίους η μεταφορά της κίνησης μεταξύ των σωμάτων, που κολλάνε μεταξύ τους, zdijsnyuetsya για το rahunok των δυνάμεων τριβής, ονομάζονται τριβή. Οι απλούστεροι μηχανισμοί τριβής trilank παρουσιάζονται στο σχ. 2.8

Ρύζι. 2.7 Μηχανισμός σφήνας:

1, 2 - lanki; L, V, C - κινηματικοί πάγκοι.

Ρύζι. 2.8 Μηχανισμοί τριβής:

ΕΝΑ - μηχανισμός τριβής με παράλληλους άξονες.σι - μηχανισμός τριβής με άξονες που είναι φιμέ». V - μηχανισμός τριβής ραφιών. 1 - κύλινδρος εισόδου (τροχός).

2 | κύλινδρος εξόδου (τροχός). 2" - σιδηροτροχιά

Λόγω του ότι η Λάνκα 1 και 2 ζήστε ένα προς ένα, κατά μήκος της γραμμής του βασανισμού μεταξύ τους, κατηγορείται η δύναμη της τριβής, σαν να κυνηγάω τον εαυτό μου 2 .

Ένα ευρύ φάσμα γραναζιών τριβής αφαιρέθηκε σε προσαρτήματα, μηχανισμούς τραβήγματος χορδών, μεταβλητές (μηχανισμοί με ομαλή ρύθμιση του αριθμού των περιτυλιγμάτων).

Για να μεταφέρετε την κίνηση περιτύλιξης σύμφωνα με τον δεδομένο νόμο μεταξύ αξόνων με παράλληλους άξονεςμηχανισμών . Για τη βοήθεια οδοντωτών τροχών, είναι δυνατή η μεταφορά του ruh μεταξύ των αξόνωνάθραυστα τσεκούρια, οπότε εγώ h που κινούνται στο διάστημα.

Τα γρανάζια του μηχανισμού σταματούν να αλλάζουν τις συχνότητες και να τυλίγουν απευθείας την εξωτερική ζώνη, συνοψίζοντας το chi κάτω από το ruhiv.

Στο σχ. Το 2.9 δείχνει τους κύριους εκπροσώπους των γραναζιών με μη περιστρεφόμενους άξονες.

Ρύζι. 2.9. Γρανάζια με μη περιστρεφόμενους άξονες:

α - κυλινδρικό?β - τελικό; σε - τέλος? g - reikova;

1 - εργαλείο? 2 - γρανάζι. 2* ράγα

Ο μικρότερος από τους δύο οδοντωτούς τροχούς που είναι αλυσοδεμένοι, ονομάζεταιέκτο και περισσότερα - οδοντωτός τροχός.

Η ράγα είναι περιτυλιγμένη με έναν οδοντωτό τροχό, ο οποίος έχει μια ακτίνα καμπυλότητας που έχει περισσότερες ασυνέπειες.

Ως κιβώτιο ταχυτήτων, τα γρανάζια του τροχού με άξονες rukhomi, ονομάζονται πλανητικά (Εικ. 2.10):

Τα πλανητικά γρανάζια και σε συνδυασμό με γρανάζια με μη βίαιους άξονες καθιστούν δυνατή τη μετάδοση μεγάλης τάσης και σχέσεων μετάδοσης με μικρότερο αριθμό γραναζιών. Η δυσοσμία είναι επίσης ευρέως zastosovutsya όταν συνεργάζονται subsumovuvalnyh και διαφορικοί μηχανισμοί.

Η μετάδοση του ruhіv μεταξύ των αξόνων, που τέμνονται, βρίσκεται πίσω από τη βοήθεια του ατέρμονα γραναζιού (Εικ. 2.11).

Ο ατέρμονας οδοντωτός τροχός βγαίνει από το γρανάζι του παξιμαδιού με μια διαδρομή του μεταγενέστερου ανοίγματος του παξιμαδιού και του διπλού λαιμού σε αμοιβαία κάθετα επίπεδα. Η μετάδοση των σκουληκιών έχει τη δύναμη αυτογαλβανισμού και επιτρέπει σε ένα βήμα να συνειδητοποιήσετε τη μεγάλη μετάδοση μπλε.

Ρύζι. 2.11. Σκουλήκι:

1 - worm'yak, 2 - τροχός σκουληκιού.

Πριν από τους μηχανισμούς γραναζιών της βιασύνης urovchast βρίσκεται ο ίδιος μηχανισμός του σταυρού Maltisk. Στο σχ. З-Л "2. ενδείξεις του μηχανισμού του φτυαριού "Maltijskogo cross".

Ο μηχανισμός του "Μαλτεζικού σταυρού" ξαναδουλεύει χωρίς διακοπή το τύλιγμα του σύρματος ομοιόμορφο - μανιβέλα 1 με λουλούδι 3 στην επανόρθωση, το περιτύλιγμα του "σταυρού" 2, Τσίβκα 3 μπαίνει χωρίς κρούση στο ακτινωτό αυλάκι του "σταυρού" 2 και γύρνα yogo στον μπακαλιάρο, ντε z-αριθμός θυρίδων.

Για zdіysnennya ruhu είναι λιγότερο από μία ευθεία μηχανισμούς καστάνια zastosovuyut. Στο Σχ. 2.13, οι ενδείξεις του μηχανισμού καστάνιας, ο οποίος αποτελείται από βραχίονες στροφέα 1, τροχούς καστάνιας 3 και πέλματα 3 και 4.

Όταν κολλάει το rocker 1 hitaetsya σκυλάκι 3 περιτύλιγμα τροχού καστάνιας 2 μόνο για μια ώρα ο ζυγός του ζυγού ενάντια στο βέλος του έτους. Για κούρεμα τροχών 2 στη θαυματουργή στροφή των βελών του έτους, την ώρα του ζυγού του ζυγού ενάντια στην πορεία του έτους για να χρησιμεύσει ως σκύλος αναστολής 4 .

Οι μηχανισμοί μαλτέζικης και καστάνιας τοποθετούνται ευρέως στους πάγκους και τα αξεσουάρ,

Είναι απαραίτητο να μεταφερθεί η μηχανική ενέργεια από ένα σημείο σε χώρο σε έναν αισθητά μεγάλο χώρο, και διαφορετικά, να σταματήσουν οι μηχανισμοί με εύκαμπτες αυλακώσεις.

Σαν ένα gnuchki lanok, που μεταδίδει την κίνηση από το ένα ακόμη στο μηχανισμό στο άλλο, οι ζώνες, τα σχοινιά, οι βελόνες, οι κλωστές, οι βελονιές, οι τσάντες κ.λπ.

Στο σχ. 2.14 Εμφανίζεται ένα μπλοκ διάγραμμα του απλούστερου μηχανισμού με εύκαμπτο μάνδαλο.

Τα κιβώτια ταχυτήτων με εύκαμπτους ιμάντες χρησιμοποιούνται ευρέως στην κατασκευή μηχανών, αξεσουάρ και άλλα βιομηχανικά γαλάζια.

Τις περισσότερες φορές, εξετάστηκαν οι πιο συνηθισμένοι τύποι των απλούστερων μηχανισμών. μηχανισμοί πρόκλησης και ειδικής Λογοτεχνίας, pa-svіdchennya και dovіdniki, για παράδειγμα, όπως .

Δομικοί τύποι μηχανισμών.

Καθιερώστε θεμελιώδεις κανονικότητες στη δομή (ζωή) διαφόρων μηχανισμών που καθορίζουν τον αριθμό των βημάτων ελευθερίας W μηχανισμός με τον αριθμό των ποδιών και τον αριθμό και το είδος των κινηματικών ζευγών γιόγκα. Οι κανόνες της κανονικότητας είναι οι δομικοί τύποι των μηχανισμών.

Για ευρύχωρους μηχανισμούς, την ώρα η φόρμουλα του Μαλίσεφ είναι η πιο πλατιά, που δονείται έτσι.

Πήγαινε στον μηχανισμό, τι μπορείΜ lanok (συμπεριλαμβανομένου ενός μίσχου), - ο αριθμός των ζευγών ενός, δύο, τριών, chotiriokh-i p'yatiruhomih. Ο αριθμός των rukhomi lanoks είναι σημαντικός. Yakby όλες οι ruhlivі lankas ήταν volnim σώματα, ο αριθμός των βημάτων της ελευθερίας ήταν πιο ισχυρός. n . Ωστόσο, το δέρμα είναι ένα μόνο ζευγάρι V Βάζω μια κατηγορία στο εξωτερικό μανίκι, που κάνει ένα ζευγάρι, 5 αστέρια, δερμάτινο διπλό στεγνό ατμό IV τάξη - 4 αστέρια και ούτω καθεξής.

de - ευθρυπτότητα κινηματικών ζευγών - ο αριθμός των ζευγών, η ευθρυπτότητα οποιουδήποτε από αυτάΕγώ . Στη γωνία, ο αριθμός των επικαλύψεων των δεσμών μπορεί να αφαιρεθεί q περιττοί (επαναλαμβανόμενοι) σύνδεσμοι, όπως η αντιγραφή άλλων συνδέσμων, που δεν αλλάζουν την ευθραυστότητα του μηχανισμού, αλλά μάλλον τον μετατρέπουν σε ένα στατικά μη σημαντικό σύστημα. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ο αριθμός των βημάτων ελευθερίας του διαστημικού μηχανισμού, που είναι περισσότερο ίσος με τον αριθμό των βημάτων ελευθερίας του χνουδωτού κινηματικού νυστέρι, οφείλεται στον ακόλουθο τύπο του Malishev:

ή σε μια σύντομη σημείωση

(2.2)

στον μηχανισμό | το σύστημα είναι στατικά αρχικό, ενώ το σύστημα δεν είναι στατικά αρχικό.

Στην κορυφή του κεφαλιού, το κεράσι είναι ίσο (2,2) - το κεφάλι του κεφαλιού, τα θραύσματα του σπιτιού W και q ; Οι μέθοδοι και οι λύσεις Іsnuyuchi είναι αναδιπλούμενες και εξετάζονται σε αυτή τη διάλεξη. Ωστόσο, το κρεμώδες vipadku, όπως W , ο οποίος είναι καλύτερος από τον αριθμό των σταθερών συντεταγμένων του μηχανισμού, είναι γνωστός από τους γεωμετρικούς κύκλους, από τους τύπους είναι δυνατόν να γνωρίζουμε τον αριθμό των περιττών συνδέσμων (διαιρ. Reshetov L. N. Σχεδιασμός ορθολογικών μηχανισμών. M., 1972)

(2.3)

εκείνο το εδάφιο για τη στατική προέλευση του μηχανισμού. Διαφορετικά, γνωρίζοντας ότι ο μηχανισμός είναι στατικά πρωτεύων, να γνωρίζουμε (ή να αντιστρέψουμε) W.

Είναι σημαντικό να τηρείτε ότι οι δομικοί τύποι δεν περιλαμβάνονται στις διαστάσεις των λωρίδων, επομένως στη δομική ανάλυση των μηχανισμών, μπορείτε να τους επιτρέψετε να είναι σαν (σε ορισμένα όρια). Δεν υπάρχουν περιττοί σύνδεσμοι (), ο μηχανισμός αναδίπλωσης μπορεί να ανοίξει χωρίς να παραμορφωθούν τα πόδια, τα υπόλοιπα αυτοαποκαθίστανται. Γι' αυτό τέτοιοι μηχανισμοί ονομάζονται αυτο-αποκατάσταση. Εάν υπάρχουν πάρα πολλά δέματα (), τότε ο μηχανισμός αναδίπλωσης και τα πόδια του ruh yogo γίνονται πιο δυνατά όταν τα υπόλοιπα παραμορφώνονται.

Για επίπεδους μηχανισμούς χωρίς συνδέσμους υπερκόσμων, ο δομικός τύπος πήρε το όνομά του από τον P. L. Chebishev, ο οποίος ήταν ο πρώτος που πρότεινε її το 1869 για σημαντικούς μηχανισμούς με ζεύγη περιτυλίγματος και ένα βήμα ελευθερίας. Αυτή την ώρα, η φόρμουλα του Chebishev επεκτείνεται στο αν είναι επίπεδοι μηχανισμοί και εισάγεται με την εξάλειψη των περιττών συνδέσμων σε μια τέτοια κατάταξη

Ενημερώστε τον επίπεδο μηχανισμό ότι υπάρχουν τόνοι λάνκ (συμπεριλαμβανομένου του ράφι), ο αριθμός των ruhomih lanok, - τον αριθμό των κατώτερων ζευγών και τον αριθμό των άνω ζευγών. Yakby όλες οι λάνκες που βρυχώνταν ήταν με μεγάλα σώματα, που δημιουργούν ένα επίπεδο ruh, ο μεγάλος αριθμός βημάτων ελευθερίας θα n . Ωστόσο, το κάτω ζεύγος δέρματος βάζει στο άνω πόδι, που κάνει το ζευγάρι, δύο συνδέσμους, αφήνοντας ένα βήμα ελευθερίας, και το ζεύγος δέρματος βάζει έναν σύνδεσμο, εμποδίζοντας 2 βήματα ελευθερίας.

Πριν από την επικάλυψη των δεσμών, μπορεί να αφαιρεθεί ένας αριθμός περιττών (επαναλαμβανόμενων) δεσμών, η χρήση των οποίων δεν αυξάνει την ευθραυστότητα του μηχανισμού. Αργότερα, ο αριθμός των βημάτων ελευθερίας του επίπεδου μηχανισμού, δηλαδή ο αριθμός των βημάτων ελευθερίας της χνουδωτής κινηματικής βελόνας ενός rack, αποδίδεται σε αυτόν τον τύπο Chebishev:

(2.4)

Προφανώς, μπορείτε να γνωρίζετε πόσους περιττούς συνδέσμους

(2.5)

Ο δείκτης "p" εικάζει για αυτά που αφορούν έναν ιδανικά επίπεδο μηχανισμό, ή μάλλον, για ένα επίπεδο σχήμα, θραύσματα για τον υπολογισμό των ανακρίβειων στην προετοιμασία ενός επίπεδου μηχανισμού σε έναν κόσμο και χώρο τραγουδιού.

Για τους τύπους (2.2)-(2.5) για τη διεξαγωγή δομικής ανάλυσης προφανών μηχανισμών και σύνθεση δομικών σχημάτων νέων μηχανισμών.

Δομική ανάλυση και σύνθεση μηχανισμών.

Έγχυση περιττών zv'yazkіv για την πρακτικότητα και την ανωτερότητα των μηχανών.

Όπως ειπώθηκε περισσότερο, με περισσότερη (κοντά στα αδύναμα σύνορα) επέκταση των λαγών, ο μηχανισμός από τους υπερκόσμους συνδέσμους () δεν μπορεί να αφαιρεθεί χωρίς να παραμορφωθούν τα λάνοκ. Ως εκ τούτου, οι μηχανισμοί βοηθούν στη βελτίωση της ακρίβειας της προετοιμασίας, διαφορετικά ο μηχανισμός παραμορφώνεται κατά τη διαδικασία αναδίπλωσης, γεγονός που οδηγεί στο σχηματισμό κινηματικών ζευγών και βραχιόνων από σημαντικές πρόσθετες δυνάμεις (πάνω από τις κύριες εξωτερικές δυνάμεις, η μεταφορά τέτοιων μηχανισμών εκχώρησης ). Με ανεπαρκή ακρίβεια στην προετοιμασία του μηχανισμού με υπερκόσμιους συνδέσμους, το τρίψιμο σε κινηματικά ζεύγη μπορεί να αυξηθεί σημαντικά και να οδηγήσει σε εμπλοκή των ποδιών, στα οποία υπάρχουν περιττοί σύνδεσμοι στους μηχανισμούς από το κέντρο του ουρανού.

Εάν υπάρχουν συνδέσεις υπερκόσμου στις κινηματικές λόγχες του μηχανισμού, τότε όταν σχεδιάζονται μηχανές, θα πρέπει να μπορούν να κινούνται, διαφορετικά θα χάσουν την ελάχιστη ποσότητα, σαν έξω από αυτούς να φαίνονται αόρατα μέσα από τις αναδιπλούμενες δομές ή να είναι είναι οποιοδήποτε άλλο mirkuvan. Το Zagalom είναι η βέλτιστη λύση που πρέπει να ακολουθήσετε, για να προστατεύσετε την παρουσία της απαραίτητης τεχνολογικής κατοχής, την ποιότητα της προετοιμασίας, τον απαραίτητο πόρο του ρομπότ και την αξιοπιστία του μηχανήματος. Και πάλι, αυτό είναι πιο περίπλοκο για έναν συγκεκριμένο τύπο δέρματος.

Η μέθοδος προσδιορισμού και χρήσης περιττών συνδέσμων σε κινηματικές λόγχες μηχανισμών μπορεί να φανεί στα κοντάκια.

Βγάλτε τον επίπεδο μηχανισμό chotirilan από το chotirm με ζεύγη περιτυλίγματος με το ένα χέρι (Εικ. 2.15,ΕΝΑ ) για τον υπολογισμό των ανακριβειών στην προετοιμασία (π.χ. λόγω μη παραλληλισμού των αξόνωνΑ και Δ ) φαίνεται ευρύχωρο. Αναδίπλωση κινηματικών λογχών 4 , 3 , 2 και okremo 4 , 1 μην φωνάζετε δύσκολο, αλλά τελείεςΒ , Β | μπορείτε να roztashuvat στον άξοναΧ . Ωστόσο, επιλέξτε ένα ζευγάρι περιτυλίγματοςΣτο , στολισμένο με Λάνκα 1 και 2 , θα ήταν δυνατό να συνοψιστούν τα συστήματα συντεταγμένων Bxyz i B x x y y z z γιατί χρειάζεται γραμμική μετατόπιση (παραμόρφωση) ενός σημείου B lanky 2 vzdovzh άξονας x και kutovі παραμορφώσειςії lanka 2 δίπλα στους άξονες x και z (Εμφανίζεται με βέλη). Tse σημαίνει την παρουσία τριών περιττών συνδέσμων στον μηχανισμό, η οποία επιβεβαιώνεται από τον τύπο (2.3): . Schob tsey expanse mekhanіzm buv στατικά αρχικό, το μπλοκ διάγραμμα yogo іnsha, για παράδειγμα, φαίνεται στην εικ. 2.15,σι , de Η αναδίπλωση ενός τέτοιου μηχανισμού θα είναι χωρίς ένταση, θραύσματα σύγχυσηςΒ και Β θα είναι δυνατό να μετακινήσετε το σημείο για το rahunok W σε κυλινδρικό ζεύγος.

Πιθανή παραλλαγή του μηχανισμού (Εικ. 2.15, V ) με δύο σφαιρικά ζεύγη (); προς ποια κατεύθυνση, krimβασική ευθρυπτότηταμηχανισμόςευθρυπτότητα της ομίχλης- Δυνατότητα περιτύλιξης της μπιέλας 2 στον άξονά σαςΗ ΝΔ ; αυτή η ευθραυστότητα δεν προσθέτει στον βασικό νόμο της κίνησης του μηχανισμού και μπορεί να περιστραφεί από την άποψη της φθοράς των μεντεσέδων: μπιέλα 2 ίσως για μια ώρα, ο ρομποτικός μηχανισμός θα γυρίσει γύρω από τον άξονα της δυναμικής των δυναμικών ενδιαφερόντων. Ο τύπος του Malishev επιβεβαιώνει ότι ένας τέτοιος μηχανισμός θα είναι στατικά σημαντικός:

Ρύζι. 2.15

Ο πιο απλός και αποτελεσματικός τρόπος χρήσης περιττών συνδέσμων στους μηχανισμούς προσάρτησης είναι να τοποθετήσετε το στοίχημα κορυφής με σημείο επαφής μεταξύ της Λάνκα και δύο κατώτερων ζευγαριών. τα βήματα της ευθρυπτότητας του επίπεδου μηχανισμού δεν αλλάζουν προς αυτή την κατεύθυνση, τα θραύσματα ακολουθούν τον τύπο Chebishev (στο):

Στο σχ. 2.16, α, β, γ δεδομένης της χρήσης περιττών συνδέσμων στον μηχανισμό έκκεντρου με έναν κύλινδρο shtovkhach, ο οποίος σταδιακά καταρρέει. Μηχανισμός (Εικ. 2.16,ΕΝΑ ) - chotirilankovy (); κρέμα κύριας ευθρυπτότητας (περιτύλιγμα έκκεντρου 1 є mistseva ευθρυπτότητα (ανεξάρτητο τύλιγμα στρογγυλού κυλινδρικού ρολού 3 στον άξονά σας). πατέρας,. Δεν υπάρχει επίπεδο σχέδιο περιττών συνδέσεων (ο μηχανισμός συναρμολογείται χωρίς τάση). Λόγω ανακρίβειων στην προετοιμασία του μηχανισμού για την εισαγωγή χώρου, στη συνέχεια με γραμμική επαφή του κυλίνδρου 3 έκκεντρο 1 μετά τη φόρμουλα του Malishev όταν αφαιρέθηκε, αλλά για το μυαλό που τραγουδάει. Κινηματικό ζεύγος κυλίνδρων - κύλινδρος (Εικ. 2.16, 6 ) όταν είναι αδύνατο να γυρίσετε τα πόδια 1 , 3 κατά μήκος του άξονα z θα ήταν ένα ζευγάρι με τρία χέρια. Δεδομένου ότι μια τέτοια στροφή οφείλεται σε ανακρίβειες στην προετοιμασία του maє mіsce, ale maly, και είναι πρακτικό να αποθηκεύσετε μια γραμμική επαφή (όταν η φλόγα τραβιέται στην επαφή με ένα σχήμα κοντά σε ένα ορθογώνιο), στη συνέχεια δίνεται

το κινηματικό ζευγάρι θα είναι chotiruhlivy, αργότερα, i

Εικ.2.17

Μείωση της κατηγορίας του υψηλότερου στοιχήματος με ένα κομμάτι του κυλίνδρου σε σχήμα κάννης (ένα πενταπλό ζευγάρι με σημείο επαφής, Εικ. 2.16, V ), αφαιρείται στο i - ο μηχανισμός εξαρτάται στατικά. Ωστόσο, αν έχετε υπόψη σας ότι η γραμμική επαφή των γραμμών, αν και βελτιώνει την ακρίβεια της προετοιμασίας, σας επιτρέπει να μεταφέρετε περισσότερη προσπάθεια, επαφή χαμηλότερου σημείου.

Στο Σχ. 2.16, d, e δεδομένης μιας άλλης άκρης της χρήσης περιττών συνδέσμων στα δόντια της μετάδοσης chotyrilan (, επαφή των δοντιών του τροχού 1, 2 και 2, 3 - Γραμμικός). Και εδώ, πίσω από τη φόρμουλα του Chebishev, δεν υπάρχει ένα επίπεδο σχέδιο περιττών συνδέσεων. πίσω από τον τύπο του Malishev, - χρειάζεται ο μηχανισμός των στατικών μη σημαντικών, επομένως, η υψηλή ακρίβεια προετοιμασίας, η ασφάλεια του παραλληλισμού των γεωμετρικών αξόνων και των τριών τροχών.

Αντικατάσταση των δοντιών του ενδιάμεσου τροχού 2 σε σχήμα κάννης (Εικ. 2.16,ρε ), παίρνουμε έναν στατικά πρωταρχικό μηχανισμό.

Μία από τις κύριες χαρακτηριστικές δυνάμεις των κινηματικών ζευγών είναι ο αριθμός των απλούστερων οπτικών διαταραχών, οι οποίες ανακουφίζονται από τους μηχανισμούς του μηχανισμού όταν μπαίνουν σε κινηματικά στοιχήματα. Επιτρέψτε μου να εξηγήσω με ένα παράδειγμα. Φαίνεται ότι τα έξι βήματα της θέλησης είναι πιο σταθερά. Είναι δυνατή μεγαλύτερη μετατόπισή τους στο διάστημα ως αποτέλεσμα της αναδίπλωσης έξι ανεξάρτητων περιστροφών: τρεις μεταφορικές παράλληλες με τους άξονες συντεταγμένων Οξ, ωχ, ουζκαι τρεις τυλίγονται γύρω από άξονες παράλληλους με αυτούς τους άξονες (Εικ. 1.2). Zalezhno με τη μορφή του μηχανισμού zadnan lanok, ένας από αυτούς μπορεί να zdiisnyuvat schodo іnshoy ένα, δύο, τρία, chotiri ή πέντε ruhіv і από έξι, ξαναβγάζοντας στην επιφάνεια περισσότερα. Otzhe, τα κινηματικά στοιχήματα επιβάλλονται στα νερά των λάκκων της Sevny Obezhennya, όπως να ξαπλώνουν στο δρόμο της φάρμας τους. Τέτοιες ανταλλαγές ονομάζονται τραγουδάει. Αριθμός μικρό zv'yazkіv (γεωμετρικό) S= 6 - IT, de Δ-ο αριθμός των βημάτων ελευθερίας των ποδιών που απαρτίζουν το κινηματικό ζεύγος.

Ακαδημαϊκός Ι. ΕΓΩ. Ο Artobolevskiy έδωσε οδηγίες για την ταξινόμηση των κινηματικών ζευγών

Ρύζι. 1.2

εμπίπτουν σε πέντε κατηγορίες αγρανάπαυσης σε αριθμούς ΜΙΚΡΟ.Ο αριθμός των κινηματικών ζευγών για τις τάξεις φαίνεται στον Πίνακα. 1.1. Τα βέλη εδώ υποδεικνύουν τη δυνατότητα κίνησης των ποδιών, καθώς αποθηκεύονται μετά το στοίχημα. Για την κατηγορία δέρματος, υποδεικνύεται ο αριθμός των βαθμών ελευθερίας Wαυτόν τον αριθμό γεωμετρικών συνδέσμων ΜΙΚΡΟ.Να προκαλέσουν νοητικές εικόνες κινηματικών ζευγών διαφορετικών τάξεων.

Πίνακας 1.1

Σχηματική αναπαράσταση κινηματικών ζευγών	Umovne εικόνα			Κατηγορία κινηματικού στοιχήματος

Τα κινηματικά στοιχήματα τοποθετούνται σε χαμηλότερες και χαμηλότερες τιμές, με τη μορφή στοιχείων αποθήκευσης. Στα κατώτερα κινηματικά ζεύγη, τα στοιχεία των οποίων βρίσκονται στην επιφάνεια, διακρίνονται τα ζεύγη μεταφορικών, φανερών, σφαιρικών, στριμμένων και επίπεδων (διαιρ. Πίνακας 1.1). Τα σημεία και οι γραμμές είναι στοιχεία ανώτερων κινηματικών ζευγών. Πριν από τα μεγαλύτερα κινηματικά ζεύγη βρίσκονται τα ζευγάρια "σάκος στο επίπεδο" και "κύλινδρος στο επίπεδο" (διαιρ. Πίνακας 1.1). Τα πλεονεκτήματα των κατώτερων ζευγών είναι η δυνατότητα μεταφοράς σημαντικών susillas με λιγότερες απώλειες από τα αντίπαλα ζεύγη. για υπέροχα ζευγάρια - την ικανότητα να εργάζονται με τη βοήθεια ενός διπλωμένου νερού.

Κινηματικά λογχάκια

Kinematic lanceug– Tse pov'azana σύστημα του lanok, scho utvoryuyut mizh ένα κινηματικό στοίχημα.Οι κινηματικές λόγχες μπορούν να χωριστούν σε επίπεδους και ανοιχτούς χώρους, απλούς και αναδιπλούμενους, κλειστούς και ανοιχτούς (Εικ. 1.3). Πριν συγχωρώοι λόγχες είναι ορατές, σε κάποιο δέρμα η lanka εισέρχεται όχι περισσότερο από δύο κινηματικά ζεύγη (Εικ. 1.3, α, β, δ);πριν πτυχή - lantsyugi, για μερικά є lanki, τα οποία μπορούν να περιλαμβάνουν έως τρία και περισσότερα κινηματικά ζεύγη (Εικ. 1.3, γ). πριν κλειστό- νυστέρια, στα οποία η κοιλότητα του δέρματος εισέρχεται σε δύο κινηματικά ζεύγη (Εικ. 1.3, β- ΣΟΛ),πριν άκλειστο - lanciugs, για ορισμένα є lanki, τα οποία είναι λιγότερο πιθανό να βάλουν έως και ένα κινηματικό στοίχημα (Εικ. 1.3, ΕΝΑ).Όλα τα τραχιά αυλάκια μιας επίπεδης κινηματικής λόγχης δημιουργούνται από το ruhi, παράλληλα με ένα και το αυτό μη θραύσιμο επίπεδο (διαιρ. Εικ. 1.1). Σε κινηματικές λόγχες ανοιχτού χώρου, τα σημεία των γραμμών περιγράφουν καμπύλες χώρου ή συμπτύσσονται με επίπεδες καμπύλες, όπως στα εγκάρσια επίπεδα (Εικ. 1.4).

Γνωρίζοντας την κατανόηση της κινηματικής λόγχης, μπορείτε να δώσετε περισσότερες ονομασίες για μηχανισμούς που αποτελούνται από συμπαγή σώματα. μηχανισμός ονομάζεται κινηματική λόγχη, στην οποία, με μια απείθαρχη λόγχη (stіytsі) και δίνεται rusі odnієї ή dekіlkoh lanok (αγώγιμο) όλα τα άλλα Λάνκα (συμπεριφορά) zdіysnyuyut ξεκάθαρα sevnі ruhi.Οι μηχανισμοί μπορούν να κατασκευαστούν ως κλειστές ή ανοιχτές κινηματικές λόγχες. Το κοντάκι μιας ανοιχτής κινηματικής λόγχης μπορεί να είναι ο μηχανισμός ενός στοιχειώδους χειριστή (Εικ. 1.5).

Ρύζι. 1.3

Ρύζι. 1.4

Ρύζι. 1.5

Οι περισσότεροι από τους μηχανισμούς αποτελούνται από κλειστές κινηματικές βελόνες (Εικ. 1.1, 1.4).

Όταν ολοκληρωθούν οι τελικοί μηχανισμοί, σχηματίζονται οι έξυπνες εικόνες τους, διαμορφώνονται δομικά, κινηματικά και άλλα σχήματα. Τα δομικά διαγράμματα έχουν σχήμα πολυθρόνας, για παράδειγμα, με βελτιωμένες νοητικές ονομασίες, εγκατεστημένες από την GOST, απεικονίζουν lanki, κινηματικά στοιχήματα, υποδεικνύουν ένα κοτσάνι και ένα πέρασμα lanki (διαιρ. Εικ. 1.1). Τα δομικά σχήματα, vikonanі στην κλίμακα τραγουδιού, ονομάζονται κινηματικά σχήματα.

Ένα κινηματικό ζευγάρι - ο σκοπός της ένωσης δύο ποδιών, που θα εξασφαλίσει την κίνηση του ενός ποδιού ανά πάσα στιγμή.

Τα κινηματικά στοιχήματα μεταδίδουν τη ματαιοδοξία και την κίνηση και συχνά υποδηλώνουν την πρακτικότητα και την υπεροχή του μηχανισμού και της μηχανής συνολικά. Επομένως, η σωστή επιλογή του τύπου στοιχήματος, της μορφής και της επέκτασης, καθώς και των δομικών υλικών και του μυαλού, μπορεί να έχει μεγάλη σημασία κατά το σχεδιασμό και τη λειτουργία μηχανών.

Τα κινηματικά στοιχήματα ταξινομούνται σύμφωνα με τα ακόλουθα σημάδια:

ΕΝΑ). Για μια σειρά βημάτων θρυμματισμού

Είναι πιθανό ότι οι ανεξάρτητες ταλαντεύσεις μιας Λάνκα ονομάζονται μερικές φορές τα βήματα της ευθρυπτότητας του κινηματικού παρρυH .

Οι φράχτες, που υπερτίθενται στο ορατό ruhi του lanok, ονομάζονται μυαλά του συνδέσμου στα κινηματικά ζεύγη.

Ο αριθμός των βημάτων της ευθρυπτότητας του κινηματικού ατμού εξαρτάται από την αγρανάπαυση

H=6- μικρό (1.1)

de 6 - ο μέγιστος αριθμός βημάτων ελευθερίας ενός στερεού σώματος στο χώρο (3 μεταφορική και 3 περιστροφική περιστροφή κατά μήκος των αξόνων συντεταγμένων XYZ).

μικρόο αριθμός των μυαλών zv'yazku, κινηματικό ζευγάρι επιβάλλεται στην εξωτερική κίνηση του δέρματος lanka.

Τα κινηματικά στοιχήματα χωρίζονται σε: μονοκύλινδρο (προοδευτικό, περιτυλιγμένο, δίδυμο), δύο κυλίνδρους, (cam-shtovkhach, δόντι-δόντι), τρικύλινδρο, (σφαιρικό), chotiruhov, (κύλινδρος-επίπεδο), πέντε κυλίνδρους (kul-flat). Εφαρμογή που αναφέρεται στον πίνακα 1.1.

σι). Πίσω από τον χαρακτήρα του dochi lanok

Τα κινηματικά στοιχήματα τοποθετούνται στα χαμηλότερα.

Κατώτερη κινηματική σε ζευγάρια ονομάζονται έτσι, σε κάποιο είδος zіtknenny lanok v_dbuvaєtsya στην επιφάνεια.

Για παράδειγμα, μεταφραστική και οπτική κινηματική παρί με το ένα χέρι,

Τέτοια κινηματική στοίχημα, στο μερικά zіtknennya lanok vіdbuvaєtsya κατά μήκος των γραμμών των σημείων chi.

Για παράδειγμα, κινηματικό ποντάρισμα δόντι-δόντι, έκκεντρο - shtovkhach (Εικ. 1.2, 1.3).

Δεδομένου ότι, στα κατώτερα κινηματικά ζεύγη, οι ράβδοι κολλάνε μεταξύ τους στις επιφάνειες, η πίεσή τους είναι μικρή, μετά την οποία η φθορά στα κατώτερα κινηματικά ζεύγη είναι μικρή.

Στα σημεία επαφής των μεγαλύτερων κινηματικών ζευγών κατοικίδιων, η πίεση είναι ακόμη μεγαλύτερη, γεγονός που προκαλεί φθορά τους. Υπάρχει μεγάλη έλλειψη υψηλότερων κινηματικών ζευγών ίσων με τα χαμηλότερα.

Ωστόσο, η δυσοσμία μπορεί να έχει μεγάλη σημασία: εάν ο αριθμός των κατώτερων ζευγών είναι με κρόσσια, τότε τα ανώτερα ζευγάρια έχουν μεγάλη ποικιλία, ο αριθμός τους πρακτικά δεν είναι με κρόσσια. Για αυτό, με τη βοήθεια των μεγαλύτερων κινηματικών ζευγών, είναι πολύ πιο εύκολο να δημιουργηθούν μηχανισμοί που θα διασφαλίζουν τα καθήκοντα του νόμου της κίνησης.

U). Πίσω από τη φύση της εξέχουσας βιασύνης

Οι τύποι κινηματικών ζευγών φαίνονται στον Πίνακα 1.1.

U - obertal (H=1), P - μεταφραστικό (H=1), VP - κυλινδρικό (H=2); VVV - σφαιρικό (Н=3), VVP - κρανίο-κύλινδρος με τρύπα (Н=3), VPP - επίπεδος (Н=3), VVVP - κρανίο-κύλινδρος (Н=4), VVP - κύλινδρος-επίπεδος (Н = 4), VVVPP - σφαίρα-επίπεδη (Н = 5). Εδώ το γράμμα "V" σημαίνει μια πιθανή φανερή κίνηση, "P" - μια πιθανή προοδευτική κίνηση.

Πίνακας 1.1

Κινηματικά λογχάκια

Κινηματική λόγχη - ολόκληρο το σύστημα lanok, z'ednah για βοήθεια κινηματικών ζευγών.

Z'ednannya δύο χαρούμενα lanok, που τους επιτρέπει να κινούνται, ονομάζεται κινηματικό ζευγάρι. Στα διαγράμματα, τα κινηματικά στοιχήματα υποδηλώνονται με μεγάλα γράμματα του λατινικού αλφαβήτου.

Sukupnіst επιφανειακά, linіy εκείνο το okremih σημείο της Λάνκα, καθώς μπορούν να κολλήσουν με άλλα lanka, utavryuyu kіnematicnuyu ζευγάρι, που ονομάζεται στοιχεία ενός κινηματικού στοιχήματος.

Τα κινηματικά στοιχήματα (KP) ταξινομούνται σύμφωνα με τα ακόλουθα σημάδια:

1. Ανάλογα με τον τύπο του σημείου επαφής (το σημείο σύνδεσης) πάνω από τους ιμάντες:

- χαμηλότερα, στην οποία η επαφή των λανόκων είναι χτισμένη κατά μήκος του επιπέδου ή στην επιφάνεια των ακραίων τριαντάφυλλων (pari σφυρηλάτηση).

- πράγματα, για τα οποία η επαφή του lanok γίνεται με γραμμές ή σημεία (στοίχημα ότι επιτρέπεται η σφυρηλάτηση για μεταναστεύσεις).

Τα τρισδιάστατα επίπεδα έως χαμηλότερα κινηματικά ζεύγη μπορούν να φανούν προοδευτικά και φανερά. (Τα χαμηλότερα κινηματικά στοιχήματα σάς επιτρέπουν να μεταφέρετε περισσότερα χρήματα, περισσότερη τεχνολογία και λιγότερο κόστος, χαμηλότερα κινηματικά στοιχήματα).

2. Πίσω από την ορατή αναταραχή των lanok, που κάνουν ένα ζευγάρι:

- περιτύλιγμα?

- Προοδευτική?

- Gvintovі;

- Διαμέρισμα;

- Χώροι

- Σφαιρικό.

3. Πίσω από τη μέθοδο κλεισίματος (εξασφάλιση της επαφής των ποδιών του στοιχήματος):

- ισχύς (Εικ. 2) (για δυνάμεις rahunok dії vagi ή δύναμη ελατηρίου).

- πιο γεωμετρικά (Εικ. 3.) (για τη δομή της επιφάνειας εργασίας του στοιχήματος).

Στο σχ. 3. φαίνεται ότι στα οπτικά και μεταφορικά κινηματικά ζεύγη, το κλείσιμο των πλευρών λειτουργεί γεωμετρικά. Στα κινηματικά ζεύγη «κύλινδρος-επίπεδος» και «κοτέτσι-επίπεδος» (διαιρ. Πίνακας 2) με δυναμικό τρόπο, δηλαδή. για τον θύλακα αέρα του κυλίνδρου και των καρουλιών ή άλλες σχεδιαστικές λύσεις (για παράδειγμα, στον σφαιρικό μεντεσέ το καρούλι μπορεί να συμπιεστεί στην επιφάνεια, το οποίο διογκώνεται, για τις δυνάμεις του ελατηρίου, επιπλέον, μπορούν να εισαχθούν ελατήρια στο σχέδιο του καρουλιού υποστήριξη του αυτοκινήτου). Τα στοιχεία ενός γεωμετρικά κλειστού στοιχήματος δεν μπορούν να συγκρατηθούν ένα προς ένα μέσω των σχεδιαστικών χαρακτηριστικών.

4. Για ένα σωρό μυαλά, ένας σύνδεσμος, πάνω στο ορατό ruh lanok ( ο αριθμός των μυαλών zv'azku καθορίζει την κατηγορία του κινηματικού στοιχήματος );

Με τον τρόπο κλεισίματος των ποδιών σε ένα κινηματικό ζευγάρι, ο αριθμός των μυαλών του συνδέσμου μπορεί να αλλάξει από ένα σε πέντε. Επομένως, όλα τα κινηματικά στοιχήματα μπορούν να υποδιαιρεθούν σε πέντε κατηγορίες.

5. Για πολλή επιπολαιότητα στις αισθητές ρωσικές λωρίδες (ο αριθμός των βημάτων ευθρυπτότητας καθορίζεται από τον αριθμό του κινηματικού ατμού).

Τα κινηματικά στοιχήματα εκχωρούνται P i de i =1 - 5 – κατηγορία κινηματικών στοιχημάτων. (Ένα κινηματικό ζευγάρι της πέμπτης τάξης είναι ένα ζευγάρι του πρώτου είδους).

Η ταξινόμηση KP για τον αριθμό της ευθρυπτότητας και για τον αριθμό των δεμάτων δίνεται στον Πίνακα 2.

Στο τραπέζι, υπάρχουν τύποι δίδυμων κινηματικών ζευγών των πέντε τάξεων. Τα βέλη δείχνουν τους πιθανούς βιώσιμους ανέμους του lanok. Σύμφωνα με τον τύπο των απλούστερων ανεξάρτητων ρήξεων που πραγματοποιούνται σε κινηματικά ζεύγη, εισάγετε έναν προσδιορισμό (ένα κυλινδρικό ζεύγος ορίζεται Φ/Βσφαιρικό - VVVκ.λπ., ντε Π – προοδευτικά, Στο – περιτυλίγματος ροκ).

Τραχύτητα κινηματικού ατμού- Ο αριθμός των βημάτων ελευθερίας σε ένα εξέχον ρωσικό її lanok. Τα κινηματικά στοιχήματα ενός, δύο, τριών, δύο p'yatirukhov χωρίζονται.

Πίνακας 2. Ταξινόμηση κινηματικών ζευγών

μονόχειρα (ένα ζευγάρι κατηγορίας V) ονομάζεται κινηματικό ζευγάρι με ένα βήμα ελευθερίας σε ένα εξέχον ρωσικό її lanok και ένα πέντε πέμπτο επάλληλα μυαλά zv'yazku. Ένα ζεύγος μονής έλασης μπορεί να είναι περιτυλιγμένο, προοδευτικό ή βιδωμένο.

Ομπερταλικό ζευγάριεπιτρέψτε ένα περιτύλιγμα ruh її lanok στον άξονα Χ. Otzhe, qi στοίχημα ξαπλώστε στο κάτω μέρος.

Προοδευτικό ζευγάριονομάζεται ένα ζεύγος μονής έλασης, το οποίο επιτρέπει μια ευθύγραμμη προοδευτική ροή її lanok. Τα προοδευτικά στοιχήματα είναι επίσης χαμηλότερα, τα θραύσματα των επιφανειών zіtknennya elementіv їх lanok vіdbuvaєє.

Ένα ζευγάρι σπάγγουςονομάζεται ένα ζεύγος μονής έλασης, το οποίο επιτρέπει σε έναν σπάγγο (με μόνιμο σκεύος) ένα εξέχον ruh її lanok και να ξαπλώνει στα κάτω ζεύγη.

Με την καθιερωμένη κινηματική ισοτιμία, μπορείτε να επιλέξετε τη μορφή των στοιχείων των κινηματικών ζευγών, έτσι ώστε με μια ανεξάρτητη, απλούστερη μετατόπιση, να βρείτε μια μικρότερη στροφή, για παράδειγμα, σε ένα συνεστραμμένο ζεύγος. Τέτοια κινηματικά στοιχήματα ονομάζονται τροχιά .

Κινηματικό ζευγάρι δύο ελαστικών(ένα ζευγάρι IV τάξης) χαρακτηρίζονται από δύο βαθμούς ελευθερίας σε ένα εξέχον ρωσικό її lanok και chotirma με μυαλά zv'yazku. Ένα τέτοιο στοίχημα μπορεί να είναι είτε με ένα περιτύλιγμα και μία κίνηση των ποδιών προς τα εμπρός, είτε με δύο αναδιπλώσεις.

Με την πρώτη ματιά να ψεύδονται τα λεγόμενα κυλινδρικό ζεύγος, tobto. το κατώτερο κινηματικό ζεύγος, το οποίο επιτρέπει ανεξάρτητο τύλιγμα και κολικούς (vzdovzh os_ wrapping) ορατό ruhi її lanok.

Ποντί στοίχημα άλλο μυαλό є σφαιρικό στοίχημα με ένα δάχτυλο. Το κάτω ζεύγος είναι γεωμετρικά κλειστό, γεγονός που επιτρέπει οπτικά τύλιγμα των ποδιών του κατά μήκος των αξόνων X και Y.

Τριρουχία σε ζευγάριαένα κινηματικό ζευγάρι με τρία βήματα ελευθερίας καλείται μπροστά στα πιο ορατά πόδια της Ρωσίας, κάτι που μαρτυρεί την παρουσία τριών επάλληλων μυαλών. Ανάλογα με τη φύση του διάτρητου ruh των lanoks, διακρίνονται τρεις τύποι ζευγών: με δύο περιτυλίγματα και μία κίνηση προς τα εμπρός. με ένα περιτύλιγμα και δύο μεταφραστικά.

Ο κύριος εκπρόσωπος του πρώτου είδους є σφαιρικά στοιχήματα. Η παρακάτω τιμή είναι ένα γεωμετρικά κλειστό ζεύγος, το οποίο επιτρέπει μια σφαιρική εξώθηση των πλευρών.

Μέχρι το τρίτο είδος για να θέσει λεγόμενο επίπεδο ζευγάρι , έπειτα. το κατώτερο κινηματικό ζεύγος, το οποίο επιτρέπει μια επίπεδη-παράλληλη κάθετη κίνηση και λανόκ.

Ζευγάρι Χοτηριρούχλιβα(ζευγάρι ΙΙ τάξης) - τσε κινηματικό ζευγάρι με χοτίρμα βήματα της θέλησης στην έκταση της Ρωσίας και її lanok, tobto. με δύο μυαλά που επικαλύπτονται με έναν σύνδεσμο. Στοίχημα Usі chotiriruhlivі є vshchimi. Ο πισινός μπορεί να ζευγαρωθεί, αρκεί να επιτρέπονται δύο περιτυλίγματα και δύο μεταφορικές κινήσεις.

Ζευγάρι με πέντε χέρια(δύο κατηγορίας Ι) ονομάζεται κινηματικό ζευγάρι με πέντε βήματα θέλησης σε ένα εξέχον ρωσικό її lanok, tobto. με έναν επάλληλο σύνδεσμο μυαλού. Ένα τέτοιο ζευγάρι, διπλωμένο από δύο σφαίρες, επιτρέπει τρία περιτυλίγματα και δύο βήματα προς τα εμπρός και θα είναι πάντα ένα όνειρο.

Κινηματική σύνδεση- ένα κινηματικό ζευγάρι με περισσότερα από δύο πόδια.